1、产品概述

GNSS/INS 紧密组合导航实训平台能够实现指定场景下惯性传感器及卫星导航的原始观测数据仿真输出，方便用户开展惯性/组合导航算法研究、惯性器件选型等研发工作。

2、实验内容

（1）选择场景

（2）追加轨迹

（3）更新轨迹

（4）删除轨迹

（5）保存场景

（6）加载场景

（7）配置场景

3、硬件连接

（1）将 220V 电源线缆连接 GNSS/INS 紧密组合导航实训平台后面板的电源接口和220V 电源处;

（2）使用系统内置的显示屏时，将配套提供的视频线缆连接系统后面板的 VGA 输出接口和 VGA 输入接口;如果使用其他显示器，则使用视频线缆连接系统后面板的 VGA输出接口和显示器的 VGA输入接口;

（3）如果使用串口传输数据，则将配套提供的串口转 USB 线缆连接设备的 USB 接口处;

（4）检查确认连线无误后，将后面板的电源开关拨至“|”一档;

（5）使用钥匙打开系统前面板右侧门板，按下 ON/OFF 按钮，系统开机。

4、适用范围

GNSS/INS 紧密组合导航实训平台是根据高等院校在教学演示、研究开发及常规检测应用等方面需求而推出的一款产品，可配套公司惯性导航实验平台、组合导航实验平台、组合导航接收机研发平台等产品一起形成完整的惯性导航/组合导航实验室。