1、产品概述

北斗组合导航原理实验平台是我司针对《组合导航原理及应用》、《组合导航算法》等课程配套的教学实验平台。学生利用该平台可以了解惯性器件的原理与使用方法、惯性导航定位的基本原理与算法、组合导航定位的基本原理与算法，还可以通过开放的实验程序，亲自动手进行实验和编程，从而深刻理解组合定位的核心技术。通过围绕该设备的学习，学生可以奠定理论基础、积累实践经验。

2、实验内容

实验一:加速度计零偏及刻度因子实验

实验二:陀螺零偏及刻度因子实验 

实验三:IMU 零偏重复性实验

实验四:IMU 零偏稳定性和随机游走实验

实验五:磁罗盘寻磁北算法实验

实验六:气压计测高算法实验

实验七:静基座自验证实验

实验八:旋转法与姿态更新实验

实验九:四元数法与姿态更新实验

实验十:运动状态的捷联解算算法验证实验

实验十一:松耦合定位算法实验

实验十二:紧耦合定位算法实验

实验十三:车载动态组合导航算法验证实验

实验十四:机载动态组合导航算法验证实验

3、硬件连接

（1）将北斗组合导航原理实验平台终端放置在平稳的桌面上

（2）将北斗/GPS 双模天线连接在终端背面的天线接口上；

（3）将天线放置在有卫星信号覆盖的位置；

（4）将 USB 线缆连接终端与计算机。

4、适用范围

北斗组合导航原理实验平台为学生提供开放式的实验环境，使亲自动手进行实验和编程，理解惯导器件的基本原理和使用方法，学习组合导航的原理和算法实现。产品体积小巧，可根据各实验要求，输出指定场景下的惯性导航及卫星导航原始数据，从而开展多种惯性导航及组合导航相关实验。