1、产品概述

车载定位终端是集高精度室外定位、室内定位(选配)及可靠数据传输于一体的工业级设备。该终端适用于车辆、机械设备等高精度定位(精度2cm)应用场景，实现室内外定位的无缝切换。内置高精度RTK模块，支持千寻差分账号和SDK模式，接入千寻平台系统，采用载波相位差分技术(RTK)、星基增强系统(SBAS)实现高精度精准定位。采用高性能硬件平台，软硬件双看门狗设计，保障系统稳定运行，采用完备防掉线机制，数据传输稳定，无惧各种应用场景。

2、产品特点

1.厘米级高精度定位：提供RTK（实时动态差分）定位，精度达到行业领先的水平±1.0cm+1ppm/高程±1.5cm+1ppm(组合导航版)或水平±3cm+1ppm/高程±5cm+1ppm(基础版)，满足测绘、精准农业、工程机械等高精度应用需求。

2.可选配UWB室内定位，实现10~30厘米的无遮挡室内高精度定位，有效解决卫星信号遮挡问题。 多系统全频段卫星接收：支持GNSS全系统，单北斗模式可选。

3.可选高性能组合导航（INS/GNSS）：集成高精度MEMSIMU，在卫星信号短时中断（隧道、桥下、高楼间）时，提供连续、可靠的姿态和位置信息。

4.提供高达100Hz的INS结果输出和50Hz的原始观测量/5Hz或10HzRTK结果输出，满足高速动态应用（无人机、自动驾驶）对高频数据的需求。

5.工业级坚固设计与宽环境适应性：宽工作温度范围（-40℃~+80℃）和宽湿度范围（0%~90%无凝结），适应严寒酷暑、潮湿等恶劣气候条件。

6.高防护等级（IP67），有效防尘防水，可在户外、工业、车载等严苛环境中长期稳定运行。

7.轻量化设计（<1200克），便携且易于集成安装。

8.灵活的分体式设计：GNSS天线、UWB天线、4G天线均采用外置接口（N母头、SMA母头）将敏感的天线置于最佳信号接收位置（车顶、高点），远离车身干扰和遮挡。主机可以安装在更安全、环境更优的位置（车内、设备舱），便于维护和更换天线。

9.强大的通讯与连接能力：标配4G全网通，支持通过NTRIP协议接收RTCM3.X地基增强差分数据。

10.可选UWB室内外无缝定位（扩展应用场景）：作为选配功能，UWB提供室内10-30厘米高精度定位和>100米通信距离。

3、核心参数

4、应用场景

• • 车辆定位

  • 机械设备定位

  • 龙门吊定位

  • 车联网

  • 精准农业

  • 自动驾驶

  • 无人清扫车

  • 无人配送车